Tsnne Mori (Nune Mori) que posteriormente cambiará su nombre a Morihei (paz abundante) nació el 14 de diciembre de 1883, (noviembre 16 de acuerdo al calendario lunar vigente en esa época) en la prefectura de Wakayama (actualmente Tanabe), en Japón hijo de Yoroku Ueshiba y Yuki Itokawa pertenecientes a antiguas familias samurái.²

Como su nacimiento fue prematuro nació con poco peso y fue un niño pequeño, débil y enfermizo; lo que llevó a su padre, orgulloso de ser nieto del guerrero samurai Kichiemon Ueshiba famoso por su fortaleza, a apoyarlo en toda actividad física que emprendiera. Su interes en el entrenamiento de las artes marciales, se origino al haber sido testigo en su infancia de como unos maleantes golpearon a su padre, debido a que este era un activista social. Esto llevo a Morihei a una busqueda personal de la perfeccion en las artes marciales, llegando a conocer a muchos maestros y escuelas tradicionales de artes marciales con (sable, lanza y otras) y sin armas (Jujutsu, y Judo). Aunque a lo largo de su vida no pudo hacerlo todo el tiempo; incluso su entrenamiento en esgrima Yagyū Shingan-ryū fue esporádico e interrumpido por el servicio militar. Los registros muestran que se entrenó en Tenjin Shin'yō-ryū jujutsu con Tozawa Tokusaburō por un corto período en 1901 en Tokio; en Gotō-ha Yagyū Shingan-ryū con Nakai Masakatsu desde 1903 a 1908 en Sakai, y en judo con Kiyoichi Takagi en 1911 en Tanabe. En 1901, terminados ya sus estudios secundarios, se dirigió a Tokio para abrir una papelería, el Almacén Ueshiba, que distribuía material y artículos de escritorio para los colegios, pero cayó enfermo y el negocio no prosperó, en 1902 Morihei de 19 años se casa con Hatsu Itokawa de 21 años a quien conoce desde su infancia.

En 1904 se alistó en el Ejército Imperial Japonés para luchar en la Guerra Ruso-Japonesa. Fue enviado a la reserva, en Osaka, pues en un pricipio se le consideraba demasiado pequeño de estatura para prestar servicio activo, posteriormente debido a sus capacidades de liderazgo, e inmensa fortaleza fisica fue enviado al frente de batalla en Manchuria. Fue asimismo nombrado sargento, y finalmente vuelve al Japón en 1905.

En 1910 tienen su primera hija, a la que dan el nombre de Matsuko.³

Koichi Tohei Sensei nació en enero de 1920 en Tokyo, y de joven se mudó a la prefectura de Tochigi, de donde es originaria su familia. Durante su infancia, debido a su frágil contextura física, su padre le recomendó la práctica del Judo. A los 15 años de edad obtuvo el cinturón negro. El exceso de entrenamiento lo llevó a contraer pleuresía, una enfermedad que afecta principalmente la zona del pecho. Para curarse de esta afección, decidió, a los 17 años, comenzar el estudio del Zen y del Misogi (prácticas de purificación respiratorias y meditativas que tienen su origen en el shintoísmo).

En 1939, Koichi Tohei comenzó, presentado por el Sr. Shohei Mori, el estudio del Aikido bajo Morihei Ueshiba O-Sensei en el entonces denominado Kobukan dojo. Tohei tuvo serias dudas al ver Aikido por primera vez. Pero en ese momento llegó al dojo Morihei Ueshiba, y le pidió a Tohei que lo atacase. Tohei, lo ataco con determinacion y fiereza, pero terminaba en el suelo una y otra vez. Ahí mismo comprendió que había encontrado a su maestro. “Estaba terriblemente impresionado – cuenta Tohei Sensei – por la manera en que Ueshiba Sensei arrojaba a sus atacantes sin usar fuerza alguna”. Con esfuerzo, dedicación y sacrificio; aunque con rápidez el joven Tohei se tranformó en el primer representante (dairi) de O-Sensei y empezó, antes de recibir graduación oficial, a enseñar en la Academia de Policía de Nakano, y en la escuela de Shumei Okawa en las tierras del Palacio Imperial. El quinto dan fue el primer grado que Morihei Ueshiba entregó a Tohei Sensei.

Luego también estudiaría la “unificación de mente y cuerpo” (Shin Shin Toitsu Do) con Tempu Nakamura. Nakamura Sensei había sido un agente secreto durante la guerra Ruso-Japonesa. Una tuberculosis galopante, enfermedad por aquel entonces incurable, lo llevó a estudiar medicina en Occidente, y a recluirse en el corazón de los Himalayas. Finalmente consiguió la realización espiritual y curarse de su enfermedad a través de la meditación y el yoga. El sistema de Nakamura Sensei, el « Shin Shin Toitsu Do », sobre el que Tohei Sensei basó gran parte de sus propias enseñanzas, es también conocido como “yoga japonés”. Otra influencia mayor en sus enseñanzas fue Tetsuju Ogura, quien fuera alumno de Teshu Yamaoka, famoso maestro de kendo, Zen, y gran calígrafo. Tetsuju Ogura era el director del Ichikukai de Tokyo, dojo donde enseñaba prácticas asceticas como el zazen y el misogi.

En 1942 Koichi Tohei se graduó en economía en la prestigiosa Universidad de Keio y, en Febrero de 1944, después de recibir su formación militar, Tohei Sensei fue enviado a combatir a China, entonces ocupada por las tropas japonesas. Allí aprendió y desarrolló bajo el fuego enemigo, varios de los principios de la practica del aikido, como: la importancia de calmar la mente en el Punto Uno (seika no itten). Debido a la ausencia de médicos, Tohei también desarrolló durante la guerra los principios del Kiatsu, terapia que pone el acento en la transmisión de Ki a través de la punta de los dedos. Dice Tohei Sensei que los pricipios del Aikido conocidos como: "extender el ki" y "relajarse completamente", dejándolo todo en manos del Universo, fueron aspectos que lo mantuvieron a salvo durante la guerra, así como a los ochenta hombres que estaban bajo su mando.

Desde 1953, Koichi Tohei Sensei fue el principal responsable de la introducción del Aikido en Occidente, a través principalmente de viajes regulares a Hawaii, el resto de Estados Unidos y Europa. En Hawaii, Tohei Sensei tuvo que confrontarse a un público esceptico, y fue puesto a prueba en múltiples ocasiones por luchadores, boxeadores, peleadores y judokas. Esto llevó a Tohei Sensei a modificar gran parte de las técnicas aprendidas con Morihei Ueshiba, y a basar su práctica del Aikido no en la mecánica de las técnicas, sino en el principio del Aikido aprendido con Tempu Nakamura según el cual "la mente mueve al cuerpo". Pronto Tohei Sensei fue solicitado para enseñar Aikido a la policía de Hawaii.

En 1969 Tohei Sensei recibió de manos de Morihei Ueshiba el décimo dan en Aikido, el máximo grado en la disciplina. Fue el Director de los Shihan (Shihan buchô) y Director (riji) del Aikikai hasta su separación en 1974, luego de infructuosos intentos de introducir los principios del Ki en la organización, y a causa de diferencias políticas y metodológicas irreconciliables con Doshu Kisshomaru Ueshiba, hijo de Morihei Ueshiba. Durante todos esos años, en la Aikikai, Tohei Sensei enseñó Aikido, en algún momento de sus carreras, a la gran mayoría de los Shihan (maestros de alto grado) más conocidos y discípulos a su vez de Morihei Ueshiba en el instituto Aikikai, como Hiroshi Tada, Sadateru Arikawa, Seigo Yamaguchi, Shigenobu Okumura, Kazuo Chiba, Yoshimitsu Yamada, entre otros.

En 1971 Tohei Sensei fundó la Ki no Kenkyukai, literalmente la « Sociedad de Investigaciones sobre el Ki », más conocida como Ki Society, dedicada a difundir los principios del Ki, el Shin Shin Toitsu Aikido, o « Aikido con cuerpo y mente coordinados » (Ki-Aikido) y el Kiatsu. La Ki no Kenkyukai es la única organización especializada en la enseñanza del Ki reconocida desde 1977 como organización sin fines de lucro por el Ministerio de Salud, Trabajo y Bienestar Social de Japón. En diversas ocasiones Tohei Sensei manifestó considerar que su verdadero aporte es la utilización del Ki para llevar una vida plena y saludable. Su interpretación del Aikido tiene más de cien mil seguidores en más de veinte países, y en Japón viven y enseñan sus principales discípulos, responsables de preservar y transmitir “El camino de la unión con el Ki del Universo”. Entre ellos cabe destacar a los maestros Yutaka Otsuka (9º dan), Taketoshi Kataoka (8º dan) y Tadao Ishikawa (8º dan). Existen también alumnos avanzados fuera de Japón, como Koichi Kashiwaya, Cristopher Curtis, Pietro Yuji Maida o David Shaner. Entre los jóvenes de la última generación de discípulos directos se encuentran Takayuki Iwade, Keizo Iwade y Takahisa Iwade (uchideshi), Tomonori Kobori y Ezequiel Entelman. El cuartel general de la Ki Society, conocido como "Ki no Sato", la "tierra natal del Ki" está situado en la prefectura de Tochigi, al norte de Tokyo. Allí se encuentran el Chushinkan dojo, dojo histórico de Koichi Tohei, dirigido por Tadao Ishikawa Sensei, así como el Tenshinkan dojo, dojo principal de la Ki Society. En Ki no Sato funciona la escuela de Kiatsu, y la Tohei Gakuen Shin Shin Toitsu Aikido Gakuin, escuela especializada en la formación de instructores de Aikido. Koichi Tohei se ha retirado en 2007, dejando la responsabilidad de la organización en manos de su hijo y sucesor Shinichi Tohei Sensei, y dejando tras de sí tres generaciones de alumnos, y una marca indeleble en la historia del Aikido y en la vida de innumerables personas.